Diseño de controladores avanzados para un motor de DC

Resumo

En este artículo se trata la adquisición de datos, identificación, validación, tanto del modelo matemático del sistema como de la perturbación, y se diseñan los controladores avanzados mediante diferentes técnicas de control. Para el análisis y diseño de los algoritmos de control se utilizó la interfaz gráfica Control Digital v. 1.1, desarrollada en el software MATLAB® R2008a v. 7.6. En la implementación de los algoritmos de control se utilizo la interfaz gráfica diseñada en el software LabVIEWTM v. 8.6, la cual sirvió para comprobar el correcto funcionamiento y cálculo de los parámetros hallados por la interfaz de Control Digital, y así, operar el sistema (Motor de DC) con los controladores más adecuados según su comportamiento en cuanto al máximo sobre impulso, error en estado estable, y tiempo de establecimiento; empleando una sub-función diseñada en LabVIEW, que permite seleccionar la ley de control a ser implementada en el proceso. 

ABSTRACT

This paper shows the data acquisition, identification, validation (mathematic model from the system), of the system model, as well as the perturbation model, and the design of the advanced controllers, through different techniques and control models. For the analysis and design of the control algorithms here implemented, the graphical interface Control Digital v. 1.1 developed in the software MATLAB® R2008a v. 7.6 was used. In the implementation of the control algorithms, the graphical interface designed in the software LabVIEWTM v. 8.6 was used, which, was useful to validate the correct performance and calculation of the parameters found by the Control Digital interface, therefore, to control the system (DC motor) with the more adequate controllers according to their behaviour, regarding to the maximum over impulse, stable state error; and using a sub-function designed in LabVIEWTM v. 8.6, which allows to select the control law depending on the kind of controller to be implemented in the process