Controladores avanzados en Plc
Keywords:
Red neuronal, Sistemas de control, Procesos industriales, Controladores, Inteligencia artificial, Algoritmo de Control, Control NeuronalAbstract
En este artículo se presenta una aplicación del PLC en la implementación de sistemas de control avanzado para regular una planta de flujo y nivel. Se identifica el proceso y se trabajan tres algoritmos de control: un control con redes neuronales, un controlador RST y un controlador PI estimado con el método de asignación de polos. Se desarrolla un programa para el PLC que, junto con el sistema SCADA, permite utilizar estas técnicas de control en la regulación de procesos industriales. El software utilizado incluye además, el diseño de un entorno amigable para la visualización de las variables por parte del usuario. Los resultados obtenidos en el control del proceso, ponen de manifiesto la posibilidad de implementar en el PLC algoritmos de control avanzado con muy buen desempeño.
ABSTRACT
This paper presents an application of the PLC in the implementation of advanced control systems to regulate a plant of level. The process is identified and the work is based on three control algorithms: a control with neural networks, a RST controller and a PI controller estimated using pole placement. It is developed a program for the PLC which, together with the SCADA system, allows using these techniques of control in the regulation of industrial processes. The Software also includes the design of a user-friendly environment for viewing the variables from the user. The results obtained in the control of the process, demonstrate the likelihood to implement advanced control algorithms with very good performance in the PLC.