Controlador difuso y controlador por asignación de polos para un levitador neumático Autores/as Luis Edo García Jaimes Magister en Educación, Especialista en Automatización Industrial, Ingeniero en Instrumentación y Control. Institución Universitaria de Envigado Carrera 27 B # 39 A Sur 57. Envigado Colombia Maribel Arroyave Giraldo Magister en Automatización y Control industrial, Especialista en Automática, Ingeniera en Instrumentación y Control. Institución Universitaria de Envigado Carrera 27 B # 39 A Sur 57. Envigado Colombia Palabras clave: levitador neumático, modelación, control difuso, asignación de polos, automatización Resumen Este artículo presenta la modelación matemática de un levitador neumático y el cálculo de algunos de sus parámetros a partir de datos experimentales. Se diseñan para el levitador un controlador difuso tipo Mamdani, con funciones de pertenecía triangulares y un controlador por asignación de polos de modo que el sistema en lazo cerrado cumpla con especificaciones de respuesta temporal establecidas. Finalmente, se compara el desempeño de los dos algoritmos de control utilizando métricas de la integral del error y de respuesta temporal. Los resultados obtenidos muestran el cumplimiento de los objetivos en lo que se refiere al diseño y construcción del levitador y al buen desempeño de los controladores implementados. Métricas de artículo Resumen: 863 PDF: 1674 Citas Mosquera, V. Bacca, G and Quiñones, M. Control de posición de un sistema de levitación. Revista Universitaria en Telecomunicaciones Informática y Control. Vol. 1. N° 2. ISSN 2227 – 3735. Popayán. 2012 Escaño, J and Muñoz, D. Identificación y control de posición de un sistema de levitación neumática. XXV Jornadas de Automática Ciudad Real. 2004. Recuperado el 20 de marzo de 2014 de: http://www.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXV/documentos/39-anessiuore.pdf. Lajas, F. B. Diseño de estrategias de control para un sistema de levitación neumática. Escuela superior de Ingenieros - Universidad de Sevilla. 2005 Application note for an infrared, triangultation-based distance sensor with an analog, non-linear output. (22 de 03 de 2001). Recuperado el 10 de Noviembre de 2013, de: http://zuff.info/SharpGP2D12_E.html National Instrumet. (2012). User guide and specifications NI USB 6008/6009. . Buckner,Jernigan y Fahmy (2009) Implementing a Remote Laboratory Experience Into a Joint Engineering Degree Program: Aerodynamic Levitation of a Beach Ball . IEEE transactions on education, pág. vol 52. N 2. Escoda, S.(2008) Manual práctico de ventilación. Rosellón Barcelona : s.n. Pág. 45. Abarca, Loor, S. y F. Robalino, G. Medición y Control de Nivel con Aplicación de dsPIC. Tesis de grado. Escuela superior politécnica del litoral. Facultad de Electricidad y computación. 2008 GP2D12 Data Sheet. Overview of the Sharp GP2D12 specifications. http://zuff.info/SharpGP2D12. Consultado 12 marzo/2013 Mott, R. Mecánica de fluidos aplicada. 4ª Edición. Pearson Educación, 1996. México Ortiz, P. Ramírez, J. Cardona, L Modelo matemático y control de un sistema de fluidos. Instituto Tecnológico Metropolitano. 2011 ISBN: 978-958-8743-08-0 Mendel, J. (1995). Fuzzy Logic Systems for Engineering: a Tutorial. IEEE. Iserman, R. Lachman,K. Adaptive Control Systems. Prentice Hall 1991 García, L. Control Digital. Teoría y práctica. Politécnico Colombiano JIC. Tercera edición. ISBN 978-958-9090-25-1 Descargas PDF Publicado 2015-12-20 Cómo citar García Jaimes, L. E., & Arroyave Giraldo, M. (2015). Controlador difuso y controlador por asignación de polos para un levitador neumático. Revista Politécnica, 11(21), 107–116. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/624 Más formatos de cita ACM ACS APA ABNT Chicago Harvard IEEE MLA Turabian Vancouver Descargar cita Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX Número Vol. 11 Núm. 21: Julio-Diciembre, 2015 Sección Artículos Licencia _
