Controlador difuso y controlador por asignación de polos para un levitador neumático
Palabras clave:
levitador neumático, modelación, control difuso, asignación de polos, automatizaciónResumen
Este artículo presenta la modelación matemática de un levitador neumático y el cálculo de algunos de sus parámetros a partir de datos experimentales. Se diseñan para el levitador un controlador difuso tipo Mamdani, con funciones de pertenecía triangulares y un controlador por asignación de polos de modo que el sistema en lazo cerrado cumpla con especificaciones de respuesta temporal establecidas. Finalmente, se compara el desempeño de los dos algoritmos de control utilizando métricas de la integral del error y de respuesta temporal. Los resultados obtenidos muestran el cumplimiento de los objetivos en lo que se refiere al diseño y construcción del levitador y al buen desempeño de los controladores implementados.Métricas de artículo
Resumen: 633 PDF: 1570Citas
Mosquera, V. Bacca, G and Quiñones, M. Control de posición de un sistema de levitación. Revista Universitaria en Telecomunicaciones Informática y Control. Vol. 1. N° 2. ISSN 2227 – 3735. Popayán. 2012
Escaño, J and Muñoz, D. Identificación y control de posición de un sistema de levitación neumática. XXV Jornadas de Automática Ciudad Real. 2004. Recuperado el 20 de marzo de 2014 de: http://www.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXV/documentos/39-anessiuore.pdf.
Lajas, F. B. Diseño de estrategias de control para un sistema de levitación neumática. Escuela superior de Ingenieros - Universidad de Sevilla. 2005
Application note for an infrared, triangultation-based distance sensor with an analog, non-linear output. (22 de 03 de 2001). Recuperado el 10 de Noviembre de 2013, de: http://zuff.info/SharpGP2D12_E.html
National Instrumet. (2012). User guide and specifications NI USB 6008/6009.
. Buckner,Jernigan y Fahmy (2009) Implementing a Remote Laboratory Experience Into a Joint Engineering Degree Program: Aerodynamic Levitation of a Beach Ball . IEEE transactions on education, pág. vol 52. N 2.
Escoda, S.(2008) Manual práctico de ventilación. Rosellón Barcelona : s.n. Pág. 45.
Abarca, Loor, S. y F. Robalino, G. Medición y Control de Nivel con Aplicación de dsPIC. Tesis de grado. Escuela superior politécnica del litoral. Facultad de Electricidad y computación. 2008
GP2D12 Data Sheet. Overview of the Sharp GP2D12 specifications. http://zuff.info/SharpGP2D12. Consultado 12 marzo/2013
Mott, R. Mecánica de fluidos aplicada. 4ª Edición. Pearson Educación, 1996. México
Ortiz, P. Ramírez, J. Cardona, L Modelo matemático y control de un sistema de fluidos. Instituto Tecnológico Metropolitano. 2011 ISBN: 978-958-8743-08-0
Mendel, J. (1995). Fuzzy Logic Systems for Engineering: a Tutorial. IEEE.
Iserman, R. Lachman,K. Adaptive Control Systems. Prentice Hall 1991
García, L. Control Digital. Teoría y práctica. Politécnico Colombiano JIC. Tercera edición. ISBN 978-958-9090-25-1
_
