Fuzzy controller and pole placement controller to a pneumatic levitator
Keywords:
Pneumatic levitator, modeling, fuzzy control, pole placement, automationAbstract
This paper presents the mathematical modeling of a pneumatic levitator and the calculation of some of its parameters from experimental information. A Mamdany type fuzzy controller with triangular membership function and a controller for pole placement so that the system in closed loop meets with established specifications of temporary answer are designed for the levitator. Finally there is compared the performance of two algorithms of control using metric of the integral of the error and temporary response. The results show the fulfilment of the objectives concerning to the design and construction of the levitator and the good performance of the implemented controllers.Article Metrics
|Abstract: 604 | PDF (Español (España)): 1514 |References
Mosquera, V. Bacca, G and Quiñones, M. Control de posición de un sistema de levitación. Revista Universitaria en Telecomunicaciones Informática y Control. Vol. 1. N° 2. ISSN 2227 – 3735. Popayán. 2012
Escaño, J and Muñoz, D. Identificación y control de posición de un sistema de levitación neumática. XXV Jornadas de Automática Ciudad Real. 2004. Recuperado el 20 de marzo de 2014 de: http://www.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXV/documentos/39-anessiuore.pdf.
Lajas, F. B. Diseño de estrategias de control para un sistema de levitación neumática. Escuela superior de Ingenieros - Universidad de Sevilla. 2005
Application note for an infrared, triangultation-based distance sensor with an analog, non-linear output. (22 de 03 de 2001). Recuperado el 10 de Noviembre de 2013, de: http://zuff.info/SharpGP2D12_E.html
National Instrumet. (2012). User guide and specifications NI USB 6008/6009.
. Buckner,Jernigan y Fahmy (2009) Implementing a Remote Laboratory Experience Into a Joint Engineering Degree Program: Aerodynamic Levitation of a Beach Ball . IEEE transactions on education, pág. vol 52. N 2.
Escoda, S.(2008) Manual práctico de ventilación. Rosellón Barcelona : s.n. Pág. 45.
Abarca, Loor, S. y F. Robalino, G. Medición y Control de Nivel con Aplicación de dsPIC. Tesis de grado. Escuela superior politécnica del litoral. Facultad de Electricidad y computación. 2008
GP2D12 Data Sheet. Overview of the Sharp GP2D12 specifications. http://zuff.info/SharpGP2D12. Consultado 12 marzo/2013
Mott, R. Mecánica de fluidos aplicada. 4ª Edición. Pearson Educación, 1996. México
Ortiz, P. Ramírez, J. Cardona, L Modelo matemático y control de un sistema de fluidos. Instituto Tecnológico Metropolitano. 2011 ISBN: 978-958-8743-08-0
Mendel, J. (1995). Fuzzy Logic Systems for Engineering: a Tutorial. IEEE.
Iserman, R. Lachman,K. Adaptive Control Systems. Prentice Hall 1991
García, L. Control Digital. Teoría y práctica. Politécnico Colombiano JIC. Tercera edición. ISBN 978-958-9090-25-1
_
