Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares

  • Juan Bernardo Cano Universidad de Antioquia
  • Maribel Arroyave Giraldo Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
  • Diana Lucía Mazo Universidad de Antioquia
  • Nelson Londoño Ospina Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
  • Nelson David Muñoz C. Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Palabras clave: Microcontroladores, robótica móvil, sensores, transceptores, automatización.

Resumen

El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente.  Se describe la implementación del sistema sensórico propioceptivo, de accionamiento, potencia, de comunicaciones y de control

 

Abstract

 

This paper describes the electronical system designed to teleoperate and monitor a mobile platform, built to allow his locomotion on varied terrains. The propioceptive sensorical system, actuator drivers, power, communications and control implementations are described. 

Publicado
2015-06-30
Cómo citar
Cano, J. B., Giraldo, M. A., Mazo, D. L., Ospina, N. L., & Muñoz C., N. D. (2015). Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares. Revista Politécnica, 4(6), 39 - 52. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92
Sección
Artículos

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