Metodologías de desarrollo de software, un enfoque a robots móviles

  • Nelson Londoño Ospina Universidad del Valle
Palabras clave: robótica, arquitecturas software, ingeniería de software, metodologías software.

Resumen

Se presenta una visión general de las disciplinas relacionadas con el estudio de las arquitecturas software para robots y se evidencia la interdisciplinariedad y complejidad que exige. Se hace una revisión de los métodos aplicados a los sistemas robots móviles como motivación para proponer un proceso sistemático que propicie salvar la brecha entre el ingeniero en robótica (quien concibe la arquitectura) y el ingeniero de software (quien desarrolla el sistema).

 

ABSTRACT

 

A general overview of the fields related to study of robot software architecture is presented, making noticeable its demanding complexity and interdisciplinary. A general assessment of the methods applied to mobile robot systems is made in order to encourage a systematic process that enables the gap shortening between the robotics engineer (who conceives the architecture) and the software engineer (who develops the system).

Publicado
2009-06-30
Cómo citar
Ospina, N. L. (2009). Metodologías de desarrollo de software, un enfoque a robots móviles. Revista Politécnica, 5(8), 74 - 83. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/128
Sección
Artículos

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Resumen : 579   PDF : 384