Desarrollo e implementación de un controlador con ganancia programable para una autoclave

Resumen

En el artículo se aborda la automatización de una autoclave utilizada en el proceso de esterilización. Se diseñaron algoritmos de control para la temperatura, la presión y el nivel del agua. Para realizar el control de la misma se trabajó inicialmente con un controlador PI diseñado con el método Ciancone-Marlin y luego se planteó una solución basada en la implementación de un controlador PI con ganancia programable sintonizado con la misma técnica y utilizando ecuaciones de regresión para el cálculo de sus parámetros. El método de ganancia programable se puede considerar un control adaptativo no lineal, en el sentido que se realiza con un controlador lineal cuyos parámetros cambian en función de las condiciones de operación según una ecuación o una  tabla precalculada. Los algoritmos de control fueron programados en plataforma Labview

ABSTRACT

This article presents the controllers design for the operation of an autoclave used in the sterilization process. Control algorithms were estimated for temperature, pressure and the water level. To perform the control is initially worked with a PI driver designed with the Ciancone-Marlin method and then a solution based on the implementation of a PI controller with gain scheduling tuned with the same technique was raised and using regression equations for the calculation of its parameters. The gain scheduling method may be a non-linear adaptive control in the sense that performs linear controller whose parameters change depending on the conditions of operation according to an equation or a precalculada table. Control algorithms were scheduled on Labview platform.