Controlador tipo servo con observador de orden completo y controlador según ciancone marlín para un sistema de flujo

Luis Eduardo García Jaimes, Maribel Arroyave Giraldo

Resumen


En el artículo se presenta el método de control de procesos por realimentación del estado utilizando técnicas de asignación de polos. Se diseña un observador de orden completo y se le  adiciona un integrador para corregir el error en estado estable, además se calcula un controlador utilizando las tablas de Ciancone Marlín con el fin de comparar el desempeño de los dos controladores en la regulación del proceso. La variable controlada es el flujo y para ello se trabaja con un  módulo didáctico diseñado y construido en el laboratorio de Automatización y Robótica de la Institución Universitaria de Envigado, que permite controlar y monitorear las variables de flujo y nivel.  El módulo posibilita también, estudiar  aspectos relacionados con el modelado e identificación de sistemas y  aplicar distintas estrategias de control, incluyendo técnicas de control convencional y técnicas de control avanzado. 

 

ABSTRACT

The paper the method of process control using state feedback and pole assignment techniques. Designing a full order observer and an integrator is added to correct the error in steady state, also is calculated a controller using Ciancone Marlin tables to compare the performance of the two controllers in the regulation of the process. The controlled variable is the flow and to this ends a training module designed and built in the Automation and Robotics Laboratory of the University Institution of Envigado, which allows controlling and monitoring the flow and level variables is used. The module also allows studying aspects of systems modelling and identification and applying different control strategies, including conventional control techniques and advanced control techniques. 


Palabras clave


Control de flujo; Algoritmos; Equipo de control; Teoría del control; Modelos matemáticos; Control de procesos industriales; Algoritmo de control; Modelo matemático; Observadores de estado; Asignación de polos

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Revista Politécnica
ISSN: 1900-2351
ISSN: 2256-5353 (En Línea)