Assistance devices for mobility in visually-impaired people: a bibliographic review

Authors

  • Ruben Dario Vasquez Salazar Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
  • Ahmed Alejandro Cardona Mesa Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid

DOI:

https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a10

Keywords:

visual disability, assistive technologies, computer vision, artificial intelligence

Abstract

This document presents a literary review of the different mobility aids for people with visual disabilities, with the aim of obtaining a clear vision on the progress of technology and techniques used for assistance in this population. In this way, it is intended to obtain basic guidelines to analyze the most relevant equipment found in the literature, to help people with reduced vision and highlight the improvements that could be implemented with this purpose. The most common devices correspond to the integration of sensors and electronic components in canes, to increase their ability to detect obstacles. In addition, devices with cameras have been developed, including computer vision algorithms and artificial intelligence techniques, to improve the results and efficiency of the equipment. Finally, the fundamental characteristics that systems of assistance to this population must have are presented, finding that there is not yet a device that meets the needs of the users.

Este documento presenta una revisión literaria de los dispositivos de ayuda en la movilidad para personas con discapacidad visual, con el objetivo de obtener una visión clara sobre el progreso de la tecnología y técnicas empleadas para asistir a esta población. De esta forma, se pretende obtener pautas básicas para analizar los equipos más relevantes, para ayudar a las personas con visión reducida y destacar las mejoras que se podrían implementar. Los dispositivos más comunes corresponden a la integración de diferentes sensores y componentes electrónicos en bastones, para aumentar su capacidad de detección de obstáculos. Además, se han desarrollado dispositivos con cámaras, que incluyen algoritmos de visión por computador y técnicas de Inteligencia Artificial, para mejorar los resultados y eficiencia de los equipos. Finalmente, se presentan las características fundamentales para los sistemas de asistencia, encontrando que aún no se cuenta con dispositivos que satisfagan las necesidades de los usuarios.

Article Metrics

 Abstract: 9661  HTML (Español (España)): 1919  PDF (Español (España)): 4116  XML (Español (España)): 304 

PlumX metrics

Author Biographies

Ruben Dario Vasquez Salazar, Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid

Docente de Tiempo Completo
Facultad de Ingeniería - Área Instrumentación y Control
Coordinador línea Gestión de la Automatización - Maestría en Ingeniería 
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Oficina: P19-136 Teléfono: 3197900 opc 1 ext 473
Certified LabVIEW Associate Developer (CLAD)

Ahmed Alejandro Cardona Mesa, Politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid

Docente de Cátedra

Estudiante Maestría en Ingeniería - Gestión de la Automatización

Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid

References

«World Health Organization,» World Health Organization, 2017. [En línea]. Available: http://www.who.int/features/factfiles/blindness/blindness_facts/en/. [Último acceso: 13 09 2017].

Y. Z. Cañón, «La baja visión en Colombia y en el mundo,» cien. tecnol. salud. vis. ocul, vol. 9, nº 1, pp. 117-123, 2011.

H. Linburg, R. Espinoza, V. G. Lansingh y J. C. Silva, «Functional low vision in adults from Latin America: findings from population-based surveys in 15 countries,» Panam Salud Publica 37(6), pp. 371-378, 2015.

E. O´Brien, A. Mohtar, L. Diment y K. Reynolds, «A Detachable Electronic Device for Use With a Long White Cane to Assist With Mobility,» Taylor Francis OnLine, pp. 219-226, 2014.

M. S. Quintana, «Áreas específicas para la atención de personas con discapacidad visual,» Secretaria de Educación y Cultura, Chihuahua, 2011.

Y. S. Pascuas, E. O. Vargas y M. Sáenz, «Tecnologías de la información y las comunicaciones para personas con necesidades educativas especiales*,» Entramado, vol. 11, nº 2, pp. 240-246, 2015.

J. A. Ortiz, «Accesibilidad tecnológica para limitados visuales en las bibliotecas públicas mayores en la ciudad de Bogotá.,» Universidad de la Salle, Bogotá D.C., 2009.

H. Escobar, C. Vélez y C. Barrera, «Ayudas externas para mejorar la independencia en personas con discapacidad visual,» Revista Cubana de Oftalmología, pp. 1-17, 2015.

A. Semenoy, «Las tecnologías de la información y la comunicación en la enseñanza,» UNESCO, Moscú, 2005.

«Documento de posición oficial - Baja Visión,» European Council of Optometry and Optics - ECOO, Madrid, 2011.

«Definitions of blindness and visual impairment,» Organización Mundial de la Salud (OMS), Ginebra, 2012.

«Orientaciones pedagógicas para la atención educativa a estudiantes con discapacidad motora,» Ministerio de Educación Nacional, Bogotá, 2006.

«Investigación en Tecnologías de Inteligencia Ambiental para la Salud del Futuro,» Instituto de Salud Carlos III, Madrid, 2009.

V. García, «Auxiliares de movilidad en la discapacidad visual. Terapia asistida por perros,» Universidad de Valladolid, Valladolid, 2016.

O. Hernández, «Tecnología Asistida: Propuesta de terapia ocupacional para aumentar el desempeño ocupacional de un usuario con parálisis cerebral,» Revista Chilena de Terapia Ocupacional, vol. 13, nº 2, pp. 33-43, 2013.

A. Egaña, R. Ceres, F. Seco y J. L. Pons, «Detección ultrasónica de obstáculos por medida diferencial para la movilidad de invidentes,» de XXV Jornadas de Automática, Ciudad Real, 2004.

R. Ávila, «Diseño y construcción de un bastón con sistema ultrasónico producido por un microcontrolador PIC16F84 para niños invidentes y débiles visuales,» Instituto Politécnico Nacional, México D.F., 2015.

J. D. Alvarado y V. Mosquera, Visión Electrónica, vol. 10, nº 1, pp. 1-6, 2016.

J. L. Rubio, C. Solon, R. Bayan y M. Barrio, «Robótica y UX para la Mejora de las Interacciones en el Espacio Urbano: Desarrollo y Perfeccionamiento de un Bastón Electrónico para Invidentes,» de IX Congreso Internacional Ciudades Creativas, Madrid, 2014.

L. Nieto, C. Padilla y M. Barrios, «Design and implementation of electronic AID to blind´s cane,» IEEE, pp. 932-935, 2014.

J. Faria, S. Lopes, H. Fernandes, P. Martins y J. Barroso, «Electronic white cane for blind people navigation assistance,» de World Automation Congres, Porto, 2010.

E. SathyaNarayanan, D. Gokul Deepan, B. P. Nithin y P. Vidhyasagar, «IoT Based Smart Walking Cane For Typhlotic with Voice Assistance,» de 2016 Online International Conference on Green Engineering and Technologies, Combatore, India, 2016.

W. F. Ramírez, «Sombrero electrónico con ultrasonido para la orientación de personas con discapacidad visual,» Inclusión & Desarrollo, vol. 3, nº 2, pp. 92-96, 2016.

A. Wahab, M. Helmy, A. Talib, H. Kadir, A. Johari, A. Noraziah, R. Sidek y A. Mutalib, «Smart Cane: Assistive Cane for Visually-impaired People,» Comput. Sci, vol. 8, nº 4, 2011.

S. Bharambe, R. Thakker, H. Patil y K. Bhurchandi, «Substitute Eyes for Blind with Navigator Using Android,» Proceedings of the India Educators Conference (TIIEC);, pp. 38-43, 2013.

U. Roentgen, G. Gelderblom, M. Soede y L. de Witte, «Inventory of Electronic Mobility Aids for Persons with Visual impaimente A Literature Review,» Journal of Visual Impairment & Blindness, vol. 102, nº 11, 2008.

E. A. Sobrado, «Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos, usando un brazo robot.,» Pontificia Universidad Católica del Perú, Lima, 2003.

A. González, F. Martínez, A. Pernia, F. Alba, M. Castejón, J. Ordieres y E. Vergara, Técnicas y Algoritmos Básicos de Visión Artificial, La Rioja: Universidad de la Rioja, 2006.

J. Liu y X. Sun, «A Survey of Vision Aids for the Blind,» 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, vol. 1, pp. 4312-4316, 2006.

R. Manduchi y J. Coughlan, «Computer) vision without sight,» Communications of the ACM, vol. 55, nº 1, pp. 96-104, 2012.

S. Carrato, S. Marsi, F. Medvet, F. Pellegrino, G. Rampour y M. Vittori, «Computer vision for the blind: a dataset for experiments on face detection and recognition,» MIPRO, pp. 1206-1211, 2016.

P. Vera, D. Zenteno y J. Salas, «A Smartphone-Based Virtual White Cane,» de Pattern Analysis and Applications, 2013.

P. Lanigan, A. Paulos, A. Williams, D. Rossi y P. Narasimhan, «Trinetra: Assistive Technologies for Grocery Shopping for the Blind,» IEEE Trinetra: Assistive Technologies for Grocery Shopping Wearable Computers, pp. 147-148, 2006.

S. Krishna y S. Panchanathan, «Assistive Technologies as Effective Mediators in Interpersonal Social Interactions for Persons with Visual disability,» Computers Helping People with Special Needs, pp. 316-323, 2010.

«LookTel,» [En línea]. Available: http://www.looktel.com. [Último acceso: 21 10 2017].

«KNFB Reader,» 2012. [En línea]. Available: http://www.knfbreader.com. [Último acceso: 17 10 2017].

«Ciaffoni,» Ariadne GPS Mobility and map exploration for all, [En línea]. Available: http://www.ariadnegps.eu. [Último acceso: 22 10 2017].

R. Tapu, B. Mocanu y T. Zaharia, «A computer vision system that ensure the autonomous navigation of blind people,» IEEE, 2013.

L. Pena y Y. Rodríguez, «Dispositivo apuntador mediante visión artificial, adecuado para usuarios de computador con discapacidad motora en miembros superiores.,» Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, 2015.

G. Choque, «Inteligencia Artificial, Perspectivas y realizaciones. Redes Neuronales.,» La Paz, 2002.

J. R. Salao, «Estudio de las Técnicas de Inteligencia Artificial mediante el apoyo de un software educativo,» Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, 2009.

A. M. Turing, «Computing Machinery and Intelligence,» Mind 49, pp. 433-460, 1950.

C. Sarraute, «Aplicaci´on de las Redes Neuronales al Reconocimiento de Sistemas Operativos,» Universidad de Buenos Aires, Buenos Aires, 2007.

A. Cantero y E. Martínez, «Visi´on por computadora: identificaci´on, clasificaci´on y seguimiento de objetos.,» Universidad Nacional del Este, Ciudad del Este, 2014.

P. P. García, «Reconocimiento de imágenes utilizando Redes Neuronales Artificiales,» Universidad complutense de Madrid, Madrid, 2013.

C. Rocha y J. Escorcia, «Sistema de Visión Artificial para la Detección y el Reconocimiento de Señales de Tráfico basado en Redes Neuronales,» de Eighth LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, Arequipa, 2010.

X. Yang y Y. Tian, «Robust door detection in unfamiliar environments by combining edge and corner features,» IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 57-64, 2010.

H. Mesa, J. Branch y C. López, «Sistema de detección de esquinas en imágenes digitales en tonos de gris, basado en redes neuronales artificiales,» Avances en Sistemas e Informática, vol. 5, nº 3, pp. 195-200, 2008.

M. Moreno, S. Shahrabadi, J. José, J. du Buf y J. Rodrigues, «Realtime local navigation for the blind: detection of lateral doors and sound interface,» Procedia Computer Science, vol. 14, pp. 74-82, 2012.

X. Chen, X. Yang, M. Wang y J. Zou, «Convolution Neural Network for Automatic Facial Expression Recognition.,» IEEE2017, pp. 814-818, 2017.

G. J. P. Restrepo, «Aplicación del Aprendizaje Profundo (Deep Learning) al Procesamiento de Señales Digitales,» Universidad Autónoma de Occidente, Santiago de Cali, 2015.

A. A. Ortiz, «Algoritmo Multiclasificador con Aprendizaje Incremental que Manipula Cambios de Conceptos,» Universidad de Granada, Granada, 2014.

L. Deng y D. Yu, «Deep Learning: Methods and Applications,» Foundations and Trends® in Signal Processing, vol. 7, nº 34, pp. 197-387, 2014.

R. Colombo, «Deep Learning para el reconocimiento de imágenes en Raspberry Pi 2,» Universidad de La Laguna, La Laguna, 2016.

R. Ibáñez, A. Soria, A. Teyseyre y M. Campo, «Evaluación de técnicas de Machine Learning para el reconocimiento de gestos corporales,» de 15th Argentine Symposium on Articial Intelligence, ASAI, Panamá, 2014.

P. Morales, A. Pérez y G. Camps-Valls, «Remote Sensing Image Classification With Large-Scale Gaussian Processes,» IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2017.

H. Yu, R. Hong, X. Huang y Z. Wang, «Obstacle Detection with Deep Convolutional Neural Network,» Sixth International Symposium on Computational Intelligence and Design, 2013.

T. Ubbens y D. Shuurman, «Vision Based Obstacle Detection Using a Support Vector Machine,» IEEE, pp. 459-461, 2009.

M. Poggi y S. Mattoccia, «A Wearable Mobility Aid for the Visually Impaired based on embedded 3D Vision and Deep Learning,» IEEE Workshop on ICT solutions for eHealth , 2016.

Published

2019-06-25

How to Cite

Vasquez Salazar, R. D., & Cardona Mesa, A. A. (2019). Assistance devices for mobility in visually-impaired people: a bibliographic review. Revista Politécnica, 15(28), 107–116. https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a10

Similar Articles

> >> 

You may also start an advanced similarity search for this article.