Propuesta de sistema de conteo de alevines de tilapia roja de bajo costo usando técnicas de visión artificial

Resumen

En el país la comercialización de alevines se realiza por unidades y no por peso y, al no existir un equipo automático, requiere que su conteo se realice de forma manual. La actual propuesta consiste en una rampa con inclinación variable, que permita regular la velocidad de descenso. Un primer prototipo no cuenta con iluminación, lo cual generó problemas por las diferentes condiciones de luz de operación, lo que requirió de un diseño de un sistema cerrado con iluminación interna propia. El software está diseñado bajo LabVIEW, con capacidad de 400 alevines/segundo, convirtiendo la cámara en un limitante por su velocidad de 30fps. En el presente artículo se explican los diferentes algoritmos de visión utilizados, en línea con el video de la cámara. Al final se presentan resultados, lográndose el conteo con un error inferior al 10%, y proponiendo mejoras en el sistema como el uso de tecnología que no dependa de computador y equipos de mejores especificaciones, que aumentarían el costo pero mejorarían la precisión.