Metodología de desarrollo de software para plataformas educativas robóticas usando ROS-XP

Jovani Alberto Jiménez Builes; Diego León Ramírez Bedoya; John Willian Branch Bedoya

doi:10.33571/rpolitec.v15n30a6

Autores/as

Jovani Alberto Jiménez Builes Universidad Nacional de Colombia http://orcid.org/0000-0001-7598-7696
Diego León Ramírez Bedoya Servicio Nacional de Aprendizaje SENA
John Willian Branch Bedoya Universidad Nacional de Colombia https://orcid.org/0000-0002-0378-028X

DOI:

https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n30a6

Palabras clave:

ROS, programación extrema XP, internet de las cosas, robótica, inteligencia artificial,

Resumen

Este artículo presenta una metodología basada en el proceso ágil de XP para el desarrollo de software orientado a robots en plataformas educativas usando middleware ROS. El resultado final fue un conjunto de evidencias tales como historias de usuarios, diagramas basados en UML y líneas de código en el lenguaje Python que demuestran buenas prácticas de calidad de código en el desarrollo de software con el uso del paradigma orientado a objetos. Se obtiene una metodología ágil modificada con un diseño evolutivo e incremental pero con una documentación rigurosa útil para proyectos educativos y de investigación.

This article presents a methodology based on the agile XP process for the development of robot-oriented software in educational platforms using the ROS middleware. The final result was a set of evidences such as user stories, UML-based diagrams and lines of code in the Python language that demonstrate good code quality practices in software development with the use of the object-oriented paradigm. A modified agile methodology is obtained with an evolutionary and incremental design but with a rigorous documentation useful for educational and research projects.

Article Metrics

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Cited by

Biografía del autor/a

Jovani Alberto Jiménez Builes, Universidad Nacional de Colombia

Ph. D. en ingeniería – sistemas, Profesor Titular, Grupo de Investigación y Desarrollo en Inteligencia Artificial GIDIA, Departamento de Ciencias de la Computación y de la Decisión, Facultad de Minas

Diego León Ramírez Bedoya, Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Grupo de Investigación MaterMob, Centro Tecnológico del Mobiliario

John Willian Branch Bedoya, Universidad Nacional de Colombia

Profesor Titular, Grupo de Investigación y Desarrollo en Inteligencia Artificial GIDIA, Departamento de Ciencias de la Computación y de la Decisión, Facultad de Minas

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