Diseño y construcción de prototipo LEGO de una paletizadora

Ingrid Durley Torres-Pardo; Moises Naranjo-Jaraba; Valentina Sánchez-Osorio; Julián Ramirez-Espinosa; Nicolas Arango-Vergara; Nicole Tatiana Rondón-Avendaño

doi:10.33571/rpolitec.v21n42a1

Authors

Ingrid Durley Torres-Pardo Universidad Católica Luis Amigó https://orcid.org/0000-0003-4503-7512
Moises Naranjo-Jaraba Universidad Católica Luis Amigo https://orcid.org/0009-0007-3264-4627
Valentina Sánchez-Osorio Universidad Católica Luis Amigo https://orcid.org/0009-0006-6535-9278
Julián Ramirez-Espinosa Universidad Católica Luis Amigo https://orcid.org/0009-0006-8144-8369
Nicolas Arango-Vergara Universidad Católica Luis Amigo https://orcid.org/0009-0004-1648-4991
Nicole Tatiana Rondón-Avendaño Universidad Católica Luis Amigo https://orcid.org/0009-0000-3776-0116

DOI:

https://doi.org/10.33571/rpolitec.v21n42a1

Keywords:

Prototype, mechatronic, palletizer, robotics, Lego

Abstract

This article describes the design and construction process of an industrial palletizer prototype developed to solve the logistic requirements of a furniture manufacturing company. The process of research, design, assembly and programming of the prototype is detailed, as well as the main challenges encountered and the solutions implemented. For the materialization of the design, the LEGO MINDSTORMS EV3 kit was used together with Python programming, achieving a semi-automated system capable of simulating the industrial palletization process. The prototype adapts to objects of different dimensions, regulating the speed and height of the operation. In addition, the mechanical challenges of assembly with LEGO parts and the optimization of iterations to improve functionality are described. The results show the feasibility of the prototype as a basis for larger-scale industrial systems, with potential applications in various sectors. It is concluded that the developed solution is functional, practical and scalable for process automation in industry.

Este artículo describe el proceso de diseño y construcción de un prototipo de paletizadora industrial, desarrollado como solución a los requerimientos logísticos de una empresa de fabricación de muebles. Se detalla el proceso de investigación, diseño, ensamblaje y programación del prototipo, así como los principales desafíos encontrados y las soluciones implementadas. Para la materialización del diseño se utilizó el kit LEGO MINDSTORMS EV3 junto con programación en Python, logrando un sistema semiautomatizado capaz de simular el proceso de paletización industrial. El prototipo permite adaptarse a objetos de distintas dimensiones, regulando la velocidad y la altura de la operación. Además, se describen los retos mecánicos del ensamblaje con piezas LEGO y la optimización de iteraciones para mejorar la funcionalidad.

Los resultados del estudio evidencian la viabilidad del prototipo como base para sistemas industriales de mayor escala, con aplicaciones potenciales en diversos sectores. Se concluye que la solución desarrollada es funcional, práctica y escalable para la automatización de procesos en la industria.

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Abstract: 100 PDF: 56

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Author Biographies

Ingrid Durley Torres-Pardo, Universidad Católica Luis Amigó

Ph.D. in Engineering, Faculty of Engineering Lecturer, SYSLAC research group leader. Universidad Católica Luis Amigó, Medellín-Colombia

Moises Naranjo-Jaraba, Universidad Católica Luis Amigo

Industrial Engineering student, member of the SYSLAC research group, Universidad Católica Luis Amigó, Medellín-Colombia

Valentina Sánchez-Osorio , Universidad Católica Luis Amigo

Industrial Engineer, member of the SYSLAC research group, Universidad Católica Luis Amigó, Medellín-Colombia

Julián Ramirez-Espinosa, Universidad Católica Luis Amigo

Systems Engineering student, member of the SYSLAC research group, Universidad Católica Luis Amigó, Medellín-Colombia

Nicolas Arango-Vergara , Universidad Católica Luis Amigo

Mechatronics assistant, Systems Engineering student, member of the SYSLAC research group, Universidad Católica Luis Amigó, Medellín-Colombia

Nicole Tatiana Rondón-Avendaño , Universidad Católica Luis Amigo

Industrial Engineering student, member of the SYSLAC research group, Universidad Católica Luis Amigó, Medellín-Colombia

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