Aplicación de diseño, simulación, identificación de sistemas e implementación de controladores PID - Digitrol

Autores/as

  • Jhon Alexander Ramírez Urrego
  • Norha Ligia Posada Restrepo Universidad Pontificia Bolivariana

Palabras clave:

Diseño y ajuste de controladores PID, Modelado matemático de procesos, simulación de sistemas controlados, implementación de controladores PID

Resumen

Se presentan dos herramientas digitales para el ajuste, diseño, simulación e implementación de controladores PID, con las cuales se pueden adquirir los datos, obtener el modelo matemático que describe el comportamiento de la planta, y el controlador a implementar en el proceso real. Las herramientas fueron elaboradas con software de uso común en los sistemas de control. Para la identificación, diseño y simulación del controlador se usó Matlab® y para la adquisición de datos y la implementación se trabajó con LabVIEWTM. Se obtuvieron datos de una planta didáctica y se ajustó un controlador por ganancia última. En la simulación se evidenció un alto esfuerzo de control sobre el elemento final de control (EFC), debido a esto se ponderaron los parámetros obtenidos en el ajuste del controlador, evidenciando así la utilidad de la simulación de los sistemas de control antes de la implementación.

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Biografía del autor/a

Jhon Alexander Ramírez Urrego

Ingeniero en Instrumentación y Control. Especialista en Gerencia de Mantenimiento Universidad de Antioquia. Profesional del área de Ambiente Físico y Medio Ambiente del E.S.E. Hospital Manuel Uribe Ángel, Diagonal 31 36ª sur 80, Envigado-Colombia. Correo electrónico: jhon_ramirez91081@elpoli.edu.co.

Norha Ligia Posada Restrepo, Universidad Pontificia Bolivariana

Magíster en Ingeniería de la Universidad Pontificia Bolivariana, Especialista en Automática de la
Universidad Pontificia Bolivariana, Ingeniera en Instrumentación y Control. Docente de la Universidad
Pontificia Bolivariana, Facultad de Ingeniería Mecánica. Correo electrónico: norha.posada@upb.edu.co

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Publicado

2016-12-30

Cómo citar

Ramírez Urrego, J. A., & Posada Restrepo, N. L. (2016). Aplicación de diseño, simulación, identificación de sistemas e implementación de controladores PID - Digitrol. Revista Politécnica, 12(23), 27–37. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/896

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