Adaptación tecnológica para una silla de ruedas eléctrica, aplicando un enfoque modular
Palabras clave:
DCU, enfoque modular, silla de ruedas eléctricaResumen
Los productos de apoyo, como las sillas de ruedas eléctricas, ayudan a que las personas en situación de discapacidad se integren en la sociedad. Sin embargo, frecuentemente, en países en desarrollo, como Colombia, la industria en este campo aún está en proceso de consolidación abasteciendo de la demanda mediante importación. Adicionalmente, la situación socioeconómica de algunos usuarios demanda, comúnmente, el re-uso de este tipo de productos. En este contexto, es frecuente la realización de adaptaciones tecnológicas a estos productos. Considerando las graves consecuencias físicas que pueden inducir una inadecuada adaptación tecnológica a sillas de ruedas eléctricas, se hace necesario avanzar en la definición de acertados procedimientos que integren sinérgicamente teorías y herramientas de diseño en diferentes dominios, tales como: mecánica, electrónica y ciencias de la computación. Así, este articulo presenta la integración de herramientas de modelado, formales y semiformales, tales como: diseño centrado en usuario, IDEF0, UML, Red de Petri, CAD, CAE, entre otras, para asegurar adaptaciones tecnológicas usando un abordaje modular en una silla de ruedas eléctrica usada que permitiera su re-uso a las nuevas condiciones de operación impuestas por otro usuario. La flexibilidad estructural evidenciada por el abordaje utilizado favorece el cumplimiento de futuros requisitos por un posible re-uso de otro usuario.Métricas de artículo
Resumen: 942 PDF (English): 495Citas
Apross, “Normas de cobertura para sillas de ruedas con motor,” vol. 13. Argentina, p. 4, 28-Dec-2008.
M. H. Floyd, J. A. Zambrano, A. M. Antó, C. Sandoval, C. P. Solórzano, and A. L. Díaz, “Identificación de las barreras del entorno que afectan la inclusión social de las personas con discapacidad motriz de miembros inferiores,” vol. 28, no. 2, pp. 227–237, 2012.
L. F. Berrocal Mora and E. Al, “En Colombia, el 61% de las personas con discapacidad no recibe ningún tipo de ingreso económico para su subsistencia, es necesario que como sociedad les brindemos más oportunidades laborales,” Informe Especial de la Fundación Saldarriaga Concha. [Online]. Available: http://www.agenciapandi.org/en-colombia-el-61-de-las-personas-con-discapacidad-no-recibe-ningun-tipo-de-ingreso-economico-para-su-subsistencia-es-necesario-que-como-sociedad-les-brindemos-mas-oportunidades-laborales/. [Accessed: 01-Oct-2014].
F. S. F. de B. Fundación Saldarriaga Concha, La discapacidad en el contexto del Sistema General de Seguridad Social en Salud en Colombia: Lineamientos, epidemiología e impacto económico, Gabriel Ca. Bogotá: Fundación Saldarriaga, 2009.
J. Padayachee, G. Bright, and L. J. Butler, “The Development of a Mechatronic Control System for Modular Reconfigurable Machine Tools,” p. 8, 2009.
J. Kathirvelan, R. Anilkumar, Z. C. Alex, and A. Fazul, “Development of low cost automatic wheelchair controlled by oral commands using standalone controlling system,” 2012 IEEE Int. Conf. Comput. Intell. Comput. Res., pp. 1–4, Dec. 2012.
A. Ye, W. Zou, K. Yuan, Z. Xu, and Y. Ren, “A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped,” 2012 IEEE Int. Conf. Mechatronics Autom., pp. 1627–1632, Aug. 2012.
N. Nakazawa, I. Kim, Y. Shibamiya, T. Matsui, T. Iwata, and K. Yamada, “Development of an interface based on face orientations for operation of auto-wheelchair,” 2010 Int. Symp. Optomechatronic Technol., pp. 1–5, Oct. 2010.
C.-L. Chang, C.-C. Chen, C.-Y. Chen, and B.-S. Lin, “Kinect-based Powered Wheelchair Control System,” 2013 4th Int. Conf. Intell. Syst. Model. Simul., pp. 186–189, Jan. 2013.
S. Hernández, L. Fernando, T. San, M. Christopher, U. S. Guillermo, R. Á. Beatriz, and D. F. México, “Rediseño para la Optimización de una Silla de Ruedas Eléctrica de Dos Posiciones .,” 10o Congr. Nac. Mecatrónica, pp. 90–96, 2011.
G. de las Nieves and N. Guerrero, “Capítulo 18 Matrices para la evaluación y selección de alternativas,” http://www.capac.org/web/Portals/0/biblioteca_virtual/doc004/CAPITULO%2018.pdf, no. Fecha de consulta: 25 de agosto de 2013, pp. 197–223, 2003.
R. E. Cano, J. P. Hincapié, and J. I. García, “Caracterización de requisitos funcionales de una silla de ruedas eléctrica usando técnicas del diseño de productos centrado en el usuario,” Memorias VIII Congr. Latinoam. Ing. Mecánica, COLIM 2014, vol. 2, no. ISBN: 978–9978–10–201–5, pp. 1278–1285, 2014.
ICONTEC, “NTC 4265 - Silla de ruedas. Determinación de la estabilidad estática,” pp. 1–8, 1997.
ICONTEC, “NTC 4266 - Silla de ruedas. Determinación de la eficiencia de los frenos.” Colombia, pp. 1–7, 1997.
ICONTEC, “NTC 4267 - Sillas de ruedas tipo. Determinación de las dimensiones totales, masa y espacio de giro,” pp. 1–7, 1997.
ICONTEC, “NTC 4268 - Silla de ruedas. Clasificación por tipo con base en características de aspecto,” 1997.
ICONTEC, “NTC 4269 - Sillas de ruedas. Dimensiones totales máximas,” pp. 1–6, 1997.
Autodesk, “Autodesk ForceEffect,” https://forceeffect.autodesk.com/FE.html, 2013.
J. J. Croney, Antropometria para diseñadores. Editorial Gustavo Gili, 1978.
J. L. Melo, “Ergonomía - El Asiento - Parte 07 - 11,” http://www.estrucplan.com.ar/Producciones/entrega.asp?IdEntrega=2393, no. Fecha de consulta: 16 de Febrero de 2014, 2007.
L. Ningbo Hansen Co., “Sinomotors,” http://www.sinomotors.com/, no. Fecha de consulta: 15 de marzo de 2014.
Mathworks, “MATLAB - The Language of Technical Computing 64 bits,” http://www.mathworks.com/, 2010.
3DS, “ABAQUS/ CAE 6.12-1 64 bits,” http://www.3ds.com/about-3ds/, 2009.
Autodesk, “Professional Inventor 2014| Software de CAD 3D | Autodesk 64 bits,” http://www.autodesk.es/products/autodesk-inventor-family/overview, 2014.
F. P. and C. Shigley, Joseph Edward and Mischke, Charles R and Bocanegra, Diseño en ingenieria mecánica. México: McGraw-Hill, 2002.
P. y P. Stevens, Utilización de UML en Ingeniería del Software con Objetos y Componente, 1er ed. Addison Wesley, 2007.
U. D. E. C. Station, “IDEF Family of Methods A Structured Approach to Enterprise Modeling & Analysis,” Idef0 Method report, 2010. [Online]. Available: http://www.idef.com/. [Accessed: 20-Mar-2014].
T. Murata, “Petri Nets : Properties , Analysis and Applikations,” vol. 77, no. 4, pp. 541–580, 1989.
Hincapié J. P.1, C. R. E., and G. J. I, “Adaptación tecnológica en una silla de ruedas de accionamiento eléctrico al contexto colombiano,” Memorias del XI Congr. Iberoam. Ing. Mec. CIBIM 2013, vol. 1, 2013.
R. E. C. Buitrón, J. P. H. Villada, and J. I. G. Melo, “Especificación de una Adaptación Tecnológica a una Silla de Ruedas Eléctricas Aplicando un Enfoque Modular,” Memorias del XII Congr. Int. sobre Innovación y Desarro. tecnológico, CIINDET 2015, vol. 1, no. Pendiente por ISBN, 2015.
J. L. J. Marc Faure, “Methods for safe control systems design and implementation,” 10th IFAC, vol. Version 1, p. 6, 2001.
CPNTools, “cpntools.org,” http://cpntools.org/, no. Fecha de consulta: 24 de julio de 2014.
J. Pardue, “C Programming for Microcontrollers,” Smiley micros, 2005.
L. Electronics, “Proteus 8.0 - Professional PCB Design and Simulation Software 64 bits,” http://www.labcenter.com/index.cfm, 2012.
Atmel, “Datasheet ATmega32 ( L ).” p. 346, 2011.
ISO, “ISO 7176,” http://www.iso.org/iso, no. Fecha de consulta: 5 de diciembre de 2014.
MAXM, “Datasheet Maxm RS-485/RS-422 Transiver.” pp. 1–16.