Modelación, simulación y control de un levitador neumático
Palabras clave:
levitador neumático, modelación, simulación 3D, sistemas de control, automatización, modelos matemáticos, simulación por computadores, control automático, automatización.Resumen
En este artículo se presenta la modelación matemática y la simulación en un ambiente 3D de un levitador neumático. Se plantean las fuerzas que intervienen en el sistema, se calculan experimentalmente las características propias de un levitador real y, finalmente, se comprueba en el simulador la respuesta del sistema modelado. Con la simulación del sistema obtenido se llegó a la conclusión de que el modelo presenta un comportamiento dentro de parámetros normales para este tipo de proceso según la teoría de la mecánica de fluidos y el comportamiento del proceso real construido según diseño.
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