Controladores difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías android y arduino

  • Sergio Basilio Sepúlveda Mora Universidad Francisco de Paula Santander
  • María Camila Arenas Ordoñez
  • Byron Medina Delgado Universidad Francisco de Paula Santander
Palabras clave: Arduino, celda Peltier, controlador difuso, controlador PID, PWM

Resumen

En el proceso de purificación de agua para el consumo humano, controlar la temperatura contribuye con su salubridad e higiene; por lo tanto, el objetivo de este trabajo fue comparar el rendimiento de un controlador tradicional con uno difuso. Las estrategias de control se diseñaron y simularon en la herramienta computacional Matlab®, y se implementaron en el microcontrolador Atmega de Arduino; en ambos casos, simulación y experimentación, se consideraron el tiempo de asentamiento, la sobreelongación y el error en estado estable para comparar los controladores. El controlador difuso con respecto al controlador PID, en la simulación eliminó la sobreelongación y redujo el tiempo de asentamiento en un 76 %, y en la experimentación no generó sobreelongación y disminuyó en un 28 % el tiempo de asentamiento. El error en estado estable fue cero para los dos controladores en la simulación y la experimentación. El controlador difuso fue más estable y rápido; concluyendo que esta estrategia es la apropiada para regular la temperatura en este proceso.

Biografía del autor/a

Sergio Basilio Sepúlveda Mora, Universidad Francisco de Paula Santander
Ingeniero Electrónico, Universidad Francisco de Paula Santander; sergio.sepulveda@ufps.edu.co.
María Camila Arenas Ordoñez
Ingeniero Electrónico, Proyectos y Soluciones en Ingeniería e Integración SAS. proyectos1@psii.co
Byron Medina Delgado, Universidad Francisco de Paula Santander

Ingeniero Electrónico, Universidad Francisco de Paula Santander.

Citas

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Publicado
2017-06-30
Cómo citar
Sepúlveda Mora, S. B., Arenas Ordoñez, M. C., & Medina Delgado, B. (2017). Controladores difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías android y arduino. Revista Politécnica, 13(24), 79-88. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1092
Sección
Artículos

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