Controladores difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías android y arduino Autores/as Sergio Basilio Sepúlveda Mora Universidad Francisco de Paula Santander María Camila Arenas Ordoñez Byron Medina Delgado Universidad Francisco de Paula Santander Palabras clave: Arduino, celda Peltier, controlador difuso, controlador PID, PWM Resumen En el proceso de purificación de agua para el consumo humano, controlar la temperatura contribuye con su salubridad e higiene; por lo tanto, el objetivo de este trabajo fue comparar el rendimiento de un controlador tradicional con uno difuso. Las estrategias de control se diseñaron y simularon en la herramienta computacional Matlab®, y se implementaron en el microcontrolador Atmega de Arduino; en ambos casos, simulación y experimentación, se consideraron el tiempo de asentamiento, la sobreelongación y el error en estado estable para comparar los controladores. El controlador difuso con respecto al controlador PID, en la simulación eliminó la sobreelongación y redujo el tiempo de asentamiento en un 76 %, y en la experimentación no generó sobreelongación y disminuyó en un 28 % el tiempo de asentamiento. El error en estado estable fue cero para los dos controladores en la simulación y la experimentación. El controlador difuso fue más estable y rápido; concluyendo que esta estrategia es la apropiada para regular la temperatura en este proceso. Métricas de artículo Resumen: 1562 HTML: 2779 PDF: 1534 XML: 57 Biografía del autor/a Sergio Basilio Sepúlveda Mora, Universidad Francisco de Paula Santander Ingeniero Electrónico, Universidad Francisco de Paula Santander; sergio.sepulveda@ufps.edu.co. María Camila Arenas Ordoñez Ingeniero Electrónico, Proyectos y Soluciones en Ingeniería e Integración SAS. proyectos1@psii.co Byron Medina Delgado, Universidad Francisco de Paula Santander Ingeniero Electrónico, Universidad Francisco de Paula Santander. Citas Wang, H., Zhu, Y. y Hu, C. Impacts of bacteria and corrosion on removal of natural organic matter and disinfection byproducts in different drinking water distribution systems. International Biodeterioration & Biodegradation, 117, 52-59, 2017. Espitia H. E. y Soriano-Méndez, J. J. Diseño y simulación de un controlador difuso de temperatura empleando el concresor basado en relaciones booleanas, Tecnura, 16(32), 29–40, 2012. Rairan-Antolines, J. D., Guerrero-Cifuentes, C. E. y Mateus-Pineda, J. A., Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC), Ingeniería y Universidad, 14(1), 137–160, 2010. Ferreyra, A. y Fuentes, R. Estudio comparativo entre control PID y difuso. Memorias, XV Congreso Nacional de Instrumentación. Ciudad de México, México, 1-6, 2012. Abdullah, A. y Ayman, A. The advantages of PID fuzzy controllers over the conventional types. 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