Diseño e implementación en la plataforma Arduino de estimadores de estado para convertidores electrónicos DC/DC

Héctor Botero-Castro; Alexandre Dimnet

doi:10.33571/rpolitec.v20n40a10

Autores

Héctor Botero-Castro Universidad Nacional de Colombia https://orcid.org/0000-0003-3567-4550
Alexandre Dimnet Universidad Nacional de Colombia https://orcid.org/0009-0004-6636-4525

DOI:

https://doi.org/10.33571/rpolitec.v20n40a10

Palavras-chave:

Estimación de estado, convertidor electrónico de potencia, observador de Luenberger, filtro de Kalman, observador por modos deslizantes, linealización

Resumo

Neste trabalho é realizada a implementação de observadores de estado numa plataforma integrada que combina Matlab, Simulink e Arduino, através dos quais se podem estimar com precisão as variáveis de estado de um conversor eletrónico. Para o efeito, são concebidos três tipos de estimadores: o observador de Luenberger, o filtro de Kalman e o observador de modo deslizante, para um conversor DC/DC boost. Os estimadores são avaliados, permitindo evidenciar as suas vantagens e desvantagens para a obtenção das variáveis de estado do conversor. A metodologia utilizada revelou-se facilmente reprodutível, o que abre a possibilidade de futuras investigações e aplicações práticas no domínio da eletrónica de potência e controlo.

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