Fuzzy controller and pole placement controller to a pneumatic levitator
Keywords:
Pneumatic levitator, modeling, fuzzy control, pole placement, automationAbstract
This paper presents the mathematical modeling of a pneumatic levitator and the calculation of some of its parameters from experimental information. A Mamdany type fuzzy controller with triangular membership function and a controller for pole placement so that the system in closed loop meets with established specifications of temporary answer are designed for the levitator. Finally there is compared the performance of two algorithms of control using metric of the integral of the error and temporary response. The results show the fulfilment of the objectives concerning to the design and construction of the levitator and the good performance of the implemented controllers.Article Metrics
Abstract: 633 PDF (Español (España)): 1570References
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