Diseño y construcción de prototipo LEGO de una paletizadora
Autores/as
-
Ingrid Durley Torres-Pardo
Universidad Católica Luis Amigó
https://orcid.org/0000-0003-4503-7512
-
Moises Naranjo-Jaraba
Universidad Católica Luis Amigo
https://orcid.org/0009-0007-3264-4627
-
Valentina Sánchez-Osorio
Universidad Católica Luis Amigo
https://orcid.org/0009-0006-6535-9278
-
Julián Ramirez-Espinosa
Universidad Católica Luis Amigo
https://orcid.org/0009-0006-8144-8369
-
Nicolas Arango-Vergara
Universidad Católica Luis Amigo
https://orcid.org/0009-0004-1648-4991
-
Nicole Tatiana Rondón-Avendaño
Universidad Católica Luis Amigo
https://orcid.org/0009-0000-3776-0116
DOI:
https://doi.org/10.33571/rpolitec.v21n42a1Palabras clave:
Prototipo, Paletizadora, mecatrónica, rob´otica, legoResumen
Este artículo describe el proceso de diseño y construcción de un prototipo de paletizadora industrial, desarrollado como solución a los requerimientos logísticos de una empresa de fabricación de muebles. Se detalla el proceso de investigación, diseño, ensamblaje y programación del prototipo, así como los principales desafíos encontrados y las soluciones implementadas. Para la materialización del diseño se utilizó el kit LEGO MINDSTORMS EV3 junto con programación en Python, logrando un sistema semiautomatizado capaz de simular el proceso de paletización industrial. El prototipo permite adaptarse a objetos de distintas dimensiones, regulando la velocidad y la altura de la operación. Además, se describen los retos mecánicos del ensamblaje con piezas LEGO y la optimización de iteraciones para mejorar la funcionalidad.
Los resultados del estudio evidencian la viabilidad del prototipo como base para sistemas industriales de mayor escala, con aplicaciones potenciales en diversos sectores. Se concluye que la solución desarrollada es funcional, práctica y escalable para la automatización de procesos en la industria.
Métricas de artículo
Resumen: 31 PDF (English): 11Métricas PlumX
Citas
[1] Sid-Lakhdar, Mokhtar Nizar, Benderbal, Hichem Haddou; Souier, Mehdi. A Digital Twin Framework for Flexible Manufacturing System (2024) IFIP Advances in Information and Communication Technology, 733 IFIP, pp. 155 - 167, Cited 0 times. DOI: 10.1007/978-3-031-71645-4_11 https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85204640820&doi=10.1007%2f978-3-031-71645-4_11&partnerID=40&md5=19b2e1165b879a432ac876fb72f79767
[2] Saldarriaga, D. L. (2019). Almacenes y centros de distribución. Manual para optimizar procesos y operaciones. Marge Books. ISBN 9788417903077
[3] G. Lugaresi, N. Frigerio, and A. Matta, (2020). “A New Learning Factory Experience Exploiting LEGO For Teaching Manufacturing Systems Integration,” Procedia Manufacturing, vol. 45, pp. 271–276, 2020, https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.04.106.
[4] Pachacama Oña, W. C., & Salazar Muzo, J. F. (2016). Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & place (Bachelor's thesis, Quito, 2016). URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16931
[5] López, J., & Martínez, A. (2018). La paletización en la cadena de suministro: Técnicas y beneficios operativos. Revista de Logística y Gestión Empresarial, 34(2), 125–140.
[6] González, P., & Pérez, R. (2020). El embalaje como estrategia en la protección y presentación de productos. Revista Internacional de Ingeniería y Logística, 15(3), 58–72.
[7] Castro, E., & Hernández, V. (2019). Uso de pallets en la optimización de espacios y costos logísticos. Revista de Ingeniería Industrial y Logística, 22(4), 200–215.
[8] García, L., & Torres, F. (2020). Programación de sistemas automatizados en la industria: Aplicaciones y beneficios. Tecnología y Gestión Industrial, 12(1), 90–105
[9] Escobar Viveros, O. E., Gomez Jaramillo, M. F., & Ruiz Castillo, B. A. (2019). Construcción de un brazo robótico tipo Scara para la simulación de procesos industriales empleando piezas de lego technic: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho. URI: https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1120
[10] Fernández, C. (2019). Prototipado y validación de sistemas de ingeniería: Metodologías y prácticas. Revista de Diseño y Desarrollo Tecnológico, 17(2), 30–45.
[11] LEGO Education. (2016). LEGO Mindstorms EV3 Education. [PDF] LEGO® Education
[12] Sánchez, R., & Ramírez, L. (2021). Prototipado con LEGO MINDSTORMS: Innovación educativa y en robótica. Revista de Robótica Educativa, 7(1), 50–66.
[13] Toapanta Tipanta, J. C. (2014). Diseño y construcción de un prototipo para una máquina semiautomática envolvedora de palets portátil con plataforma giratoria y sistema de sujeción de film (Bachelor's thesis). URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7454
[14] GitHub Inc (2024). EV3Dev: A Debian Linux-based operating system for LEGO MINDSTORMS. GitHub. November 4, 2024, from https://github.com/ev3dev/ev3dev/wiki
[15] GitHub Phyton (2025). EV3Dev: Python language bindings for ev3dev. 2025, GitHub Inc, from https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang-python
[16] T. H. Hughes, G. H. Willetts, and J. A. Kryczka, LQG controller for the LEGO MINDSTORMS EV3 Gyroboy Segway robot, *IFAC-PapersOnLine*, vol. 53, no. 2, pp. 17282-17287, 2020. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1811
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2025 Ingrid Durley Torres-Pardo, Moises Naranjo-Jaraba, Valentina Sánchez-Osorio , Julián Ramirez-Espinosa, Nicolas Arango-Vergara , Nicole Tatiana Rondón-Avendaño
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
