Sistema de entrenamiento virtual para prótesis mioeléctrica transradial a partir del tratamiento de señales bioelétricas

  • Esperanza Camargo Casallas PhD(c) en ingeniería. Directora del grupo de investigación DIGITI. Docente. Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
  • Joan David Rodríguez Toro Tecnólogo en electrónica. Estudiante ingeniería de Telecomunicaciones. Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
  • Iván Felipe Tavera Castrillón Tecnólogo en electrónica. Estudiante ingeniería de Telecomunicaciones. Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
Palabras clave: Amputado transradial, Biomecánica de la mano, Electromiografía, Prótesis transradial

Resumen

En esta investigación se desarrolló un sistema de entrenamiento virtual para prótesis mioeléctrica transradial, usando electrodos de superficie ubicados en el musculo braquiorradial se controlan los movimientos de aprehensión y prensión, y con el músculo supinador se controla el movimiento de giro. Usando filtros analógicos se realizó el acondicionamiento de las señales y a través de un microcontrolador se efectuó un análisis temporal de la señal EMG fundamental para determinar la clasificación de patrones que determinan la intención de movimiento a realizar y emular el movimiento que controlará la prótesis mioeléctrica transradial, estas señales son enviadas al computador por comunicación RS232 donde se visualiza en una interfaz de usuario desarrollada en Blender 2.4, allí se observa de manera didáctica el aumento o disminución de fuerza aplicado en cada movimiento de control muscular y el accionamiento del movimiento efectuado. La finalidad del proyecto es brindar un aprendizaje en los movimientos de giro, prensión y aprehensión a personas amputadas de miembro superior para que al utilizar la prótesis se le facilite su uso y su adaptación con la misma, además con el fin de evaluar los candidatos a adoptar una prótesis de este tipo antes de que está sea prescrita, evitando gastos innecesarios para el sistema de salud, así como la frustración del amputado.

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Publicado
2015-12-20
Cómo citar
Camargo Casallas, E., Rodríguez Toro, J. D., & Tavera Castrillón, I. F. (2015). Sistema de entrenamiento virtual para prótesis mioeléctrica transradial a partir del tratamiento de señales bioelétricas. Revista Politécnica, 11(21), 97-106. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/623
Sección
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