Desarrollo de un robot explorador operado mediante neuroseñales

Resumen

Se presenta el desarrollo de una aplicación con una interfaz cerebro computadora encargada de leer las neuroseñales del usuario, la misma tiene por objeto controlar un robot explorador tipo oruga tele-operado. Para la medición de las ondas cerebrales emitidas por el usuario se emplea un casco Epoc que cuenta con 14 electrodos para la lectura y 2 de referencia, seguidamente se interpretan las señales obtenidas visualizadas en la interfaz API (Interfaz de Programación de Aplicaciones), para luego realizar un enlace con una interfaz en Matlab, desde la cual se envían datos de forma inalámbrica (RF) por medio de tarjeta XBEE al micro-controlador de la plataforma robótica; se usa para tal fin una interfaz en Guide de Matlab. La finalidad de la aplicación es sentar desarrollo y aplicación de nuevas tecnologías a la exploración y detección de amenazas, búsqueda y rescate de personas en las zonas de desastre u otros ambientes afines.

Abstract

Development of a robot explorer operated by neural-signals

This paper proposes an application for hull Epoc that has a brain computer interface responsible for reading the user's brain activity; it is to control a robot explorer tele-operated caterpillar. For the measurement of brain waves emitted by the user employing a helmet which has electrodes 14 and 2 to the reference reading, then the signals obtained are interpreted displayed on the API (Application Programming Interface) to then make a link with a Matlab interface from which data is sent wirelessly (RF) sent XBEE card to micro-controller of the robotic platform, used for the purpose of an interface in Matlab Guide. The purpose of the application is to establish development and application of new technologies for exploration and threat detection, search and rescue of people in disaster areas or other similar environments. 

Keywords: Emotiv EPOC, electrodes, suite, robot, gyroscope, HMI, control XBee.