Diseño de un prototipo para el control de sistemas dinámicos con FPGA y disPIC

  • Álvaro Enrique Ávila Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
  • Mauricio , Pérez Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
  • Juan Camilo Camilo Gómez Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Palabras clave: FPGA, dsPIC®, lógica difusa, Tecnología de la instrumentación, equipo de control, controlador proporcional, sistema dinámico, desarrollo de prototipos.

Resumen

Este artículo describe el uso de la tarjeta FPGA y el dsPIC, como elementos para controlar sistemas dinámicos. La propuesta presentada aquí, es mostrar las ventajas y desventajas usando este tipo de dispositivos electrónicos, con relación a desarrollar nuevas herramientas de control industrial, las cuales pueden reemplazar los elementos convencionales de control comúnmente usados. Por lo tanto, fue desarrollado un controlador difuso proporcional en el FPGA, compuesto de siete particiones, para controlar la velocidad de un motor DC, y se utilizó el dsPIC® para el filtrado y envío de datos a un computador, usando comunicación RS-232 para visualizar el comportamiento del sistema en una interfaz grafica desarrollada en LabVIEWTM v. 8.6. No obstante, el modulo de control fue diseñado con el objetivo de controlar y recibir varios tipos de variables, como lo son: velocidad, presión, nivel, flujo, o temperatura entre otras, ofreciendo la posibilidad de diferentes diseños de acuerdo a las necesidades del usuario.  

 

ABSTRACT

 


This paper describes the use of FPGA and dsPIC, as control elements in the way of controlling dynamic systems. The approach presented here, is to show the advantages and disadvantages using this kind of electronic devices, regarding to develop new industrial control tools, which can replace the conventional control mechanism commonly used. Therefore, it was developed a Proportional fuzzy logic controller in the FPGA, made of seven partitions, in order to control the speed of a DC motor, and a dsPIC® was used to filter and send the information to a personal computer, this was made using RS-232 communication to visualized the system performance in a graphic interface developed in LabVIEWTM v. 8.6. Nevertheless, the control module was built with the objective to control and receive several kinds of variables, like: velocity, pressure, level, flow, or temperature, offering the possibility of different designs according to the user needs.

Publicado
2009-12-20
Cómo citar
Ávila, Álvaro E., Pérez, M. , & Gómez, J. C. C. (2009). Diseño de un prototipo para el control de sistemas dinámicos con FPGA y disPIC. Revista Politécnica, 5(9), 115 - 123. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/150
Sección
Artículos

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Resumen : 265   PDF : 192