Control pi adaptivo por ganancias tabuladas con planificador difuso tipo sugeno aplicado en una planta par motor-generador

Carlos Andrés Monsalve Rubio, Juan Esteban Agudelo Agudelo, Juan Camilo Gómez Cadavid

Resumen


Se presenta un método de control adaptativo usando la técnica de ganancias tabuladas. El enfoque propuesto utiliza un planificador difuso tipo Sugeno para estimar en línea parámetros de un controlador PI digital. Los experimentos son realizados en una planta par motor- enerador, donde se controla el voltaje de generación, mediante la regulación del voltaje inducido en el motor. Se evalúa el desempeño del sistema de control propuesto respecto a un controlador PI convencional, usando métricas de la integral del error. Los resultados muestran un desempeño notable en torno a la estabilidad, rechazo a perturbaciones y respuesta transitoria. 

Palabras clave: difuso, ganancias tabuladas, Sugeno, sistema de control, identificación, motor-generador, planificador.

ABSTRACT

This paper presents an adaptive control scheme using the gain schedule method. The proposed approach uses a Sugeno-type planner to estimate online, the parameters of a digital PI controller. The experiment is realized on a motor-generator pair plant, in which the generation voltage is controlled with the regulation of the induced voltage in the motor. The performance of the proposed control system is evaluated against a conventional PI controller using error integral metrics. The results show a better performance over stability, disturbance rejection and transient response.


Keywords: Gain Schedule, Sugeno, Control Algorithm, System Identification.


Palabras clave


Difuso; ganancias tabuladas; equipo de control; Sugeno; sistema de control; identificación, motor-generador, planificador.

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Revista Politécnica
ISSN: 1900-2351
ISSN: 2256-5353 (En Línea)