Zapata-Cortes O, Acosta-Amaya GA, Jiménez-Builes JA. Esquema de control reactivo basado en comportamientos difusos para la navegación de un robot móvil en entornos interiores. Rev. politec. [Internet]. 30 de mayo de 2020 [citado 19 de abril de 2024];16(31):9-18. Disponible en: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1622