Ortiz Arroyave LF, Vásquez Carvajal M, Muñoz Ceballos ND. Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión. Rev. politec. [Internet]. 8 de diciembre de 2018 [citado 30 de diciembre de 2024];14(27):103-15. Disponible en: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1059