Ospina, Nelson Londoño. «Metodologías De Desarrollo De Software, Un Enfoque a Robots móviles». Revista Politécnica 5, no. 8 (junio 30, 2009): 74 - 83. Accedido julio 6, 2022. https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/128.