Arcila, Mauricio Pérez, Juan Esteban Gil López, y Edmar Osvery Botero García. «Diseño De Controladores Avanzados Para Un Motor De DC». Revista Politécnica 5, no. 8 (junio 30, 2009): 53 - 65. Accedido julio 7, 2022. https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/126.