Cárdenas Cartagena, Juan Diego, y Víctor Hugo Jaramillo Velásquez. «Estimación De posición En Robots móviles Usando Filtros De partículas». Revista Politécnica 13, no. 25 (septiembre 8, 2017): 103–113. Accedido abril 16, 2024. https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143.