Ortiz Arroyave, Luis Fernando, Mauricio Vásquez Carvajal, y Nelson David Muñoz Ceballos. «Navegación De Robots móviles En Entornos Con Discontinuidades: Una revisión». Revista Politécnica 14, no. 27 (diciembre 8, 2018): 103–115. Accedido abril 19, 2024. https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1059.