Yime Rodríguez, Eugenio, César Augusto Peña, y Javier Roldán Mckinley. «Modelado, simulación Y Control De Un Robot Serial De Dos Eslabones Con Matlab Simulink». Revista Politécnica 13, no. 24 (junio 30, 2017): 89–99. Accedido diciembre 21, 2024. https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1093.