Ramírez Urrego, J. A., y N. L. Posada Restrepo. «Aplicación De diseño, simulación, identificación De Sistemas E implementación De Controladores PID - Digitrol». Revista Politécnica, vol. 12, n.º 23, diciembre de 2016, pp. 27-37, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/896.