Olivares Ávila, M. A., y J. A. Gallardo Arancibia. «Sistema De localización autónoma Para Robots móviles Basado En fusión De Sensores Propioceptivos». Revista Politécnica, vol. 11, n.º 21, diciembre de 2015, pp. 75-84, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/621.