Acosta Amaya, G. A., J. C. Herrera Pineda, y O. Z. Cortes. «Control De navegación Basado En Comportamientos Para pequeños Robots móviles». Revista Politécnica, vol. 10, n.º 18, junio de 2014, pp. 125-34, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/382.