Zapata-Cortes, O., G. A. Acosta-Amaya, y J. A. Jiménez-Builes. «Esquema De Control Reactivo Basado En Comportamientos Difusos Para La navegación De Un Robot móvil En Entornos Interiores». Revista Politécnica, vol. 16, n.º 31, mayo de 2020, pp. 9-18, doi:10.33571/rpolitec.v16n31a1.