Jiménez Builes, J. A., D. L. Ramírez Bedoya, y J. W. Branch Bedoya. «Metodología De Desarrollo De Software Para Plataformas Educativas robóticas Usando ROS-XP». Revista Politécnica, vol. 15, n.º 30, diciembre de 2019, pp. 55-69, doi:10.33571/rpolitec.v15n30a6.