González Acevedo, H., y Y. A. Guerrero Gómez. «Diseño De Un Controlador LQG Para Un helicóptero De Tres Grados De Libertad». Revista Politécnica, vol. 15, n.º 28, junio de 2019, pp. 54-62, doi:10.33571/rpolitec.v15n28a5.