Arcila, M. P., J. E. Gil López, y E. O. Botero García. «Diseño De Controladores Avanzados Para Un Motor De DC». Revista Politécnica, vol. 5, n.º 8, junio de 2009, pp. 53-65, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/126.