Cárdenas Cartagena, J. D., y V. H. Jaramillo Velásquez. «Estimación De posición En Robots móviles Usando Filtros De partículas». Revista Politécnica, Vol. 13, n.º 25, septiembre de 2017, pp. 103-1, doi:10.33571/rpolitec.v13n25a8.