Yime Rodríguez, E., C. A. Peña, y J. Roldán Mckinley. «Modelado, simulación Y Control De Un Robot Serial De Dos Eslabones Con Matlab / Simulink». Revista Politécnica, Vol. 13, n.º 24, junio de 2017, pp. 89-99, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1093.