Ramírez Gil, F. J., E. Sepúlveda Orozco, y W. Montealegre Rubio. «Mecanismos Flexibles: Desde El diseño Conceptual Hasta Su Manufactura». Revista Politécnica, vol. 13, n.º 24, junio de 2017, pp. 65-78, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1091.