Ortiz Arroyave, L. F., M. Vásquez Carvajal, y N. D. Muñoz Ceballos. «Navegación De Robots móviles En Entornos Con Discontinuidades: Una revisión». Revista Politécnica, vol. 14, n.º 27, diciembre de 2018, pp. 103-15, doi:10.33571/rpolitec.v14n27a10.