Ramírez Urrego, Jhon Alexander, e Norha Ligia Posada Restrepo. “Aplicación De diseño, simulación, identificación De Sistemas E implementación De Controladores PID - Digitrol”. Revista Politécnica, vol. 12, nº 23, dezembro de 2016, p. 27-37, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/896.