Saldarriaga, Jaime A., et al. «Implementación De Un Control No Lineal Para El Seguimiento Robot-Humano Con Un Sensor 3D». Revista Politécnica, vol. 12, n.º 23, diciembre de 2016, pp. 17-25, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/895.