García Jaimes, Luis Eduardo, et al. «Diseño De Controladores Pi Y Pid Fraccionarios Para Regular La Velocidad De Un Motor Dc Utilizado Para Manejar Un Generador De energía». Revista Politécnica, vol. 10, n.º 19, diciembre de 2014, pp. 65-76, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/473.