García Jaimes, Luis Eduardo, et al. “Diseño De Controladores Pi Y Pid Fraccionarios Para Regular La Velocidad De Un Motor Dc Utilizado Para Manejar Un Generador De energía”. Revista Politécnica, vol. 10, no. 19, Dec. 2014, pp. 65-76, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/473.