Álvarez Salazar, Johny Antonio, and Jorge Alberto Londoño Pulgarín. “Control De Velocidad Angular Constante Basado En Un Sistema Splitter Pi En Una Desenrrolladora De Papel”. Revista Politécnica, vol. 10, no. 18, June 2014, pp. 115-22, https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/381.