[1]
C. A. Ávila Ramos y F. A. S. Cárdenas, «Diseño de controladores basados en técnicas de control óptimo lqr+i y h2 para un prototipo del péndulo invertido sobre ruedas», Rev. politec., vol. 8, n.º 15, pp. 45 - 51, dic. 2012.