J. A. A. Díaz, M. A. Zuleta Bermúdez, y R. D. Vásquez Salazar, «Implementación de algoritmos de control de tráfico vehicular con redes de petri no binarias utilizando diagramas en escalera», Rev. politec., vol. 8, n.º 15, pp. 25–35, dic. 2012.