O. Zapata-Cortes, G. A. Acosta-Amaya, y J. A. Jiménez-Builes, «Esquema de control reactivo basado en comportamientos difusos para la navegación de un robot móvil en entornos interiores», Rev. politec., vol. 16, n.º 31, pp. 9–18, may 2020.