Ramos, C. A. Ávila y Cárdenas, F. A. S. (2012) «Diseño de controladores basados en técnicas de control óptimo lqr+i y h2 para un prototipo del péndulo invertido sobre ruedas», Revista Politécnica, 8(15), pp. 45 - 51. Disponible en: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/320 (Accedido: 17agosto2022).