Zapata-Cortes, O., Acosta-Amaya, G. A. y Jiménez-Builes, J. A. (2020) «Esquema de control reactivo basado en comportamientos difusos para la navegación de un robot móvil en entornos interiores», Revista Politécnica, 16(31), pp. 9–18. doi: 10.33571/rpolitec.v16n31a1.